鐵路上由機車牽引運行的運載工具。其構造和技術水平對提高列車重量，降低運輸成本，實現(xiàn)作業(yè)機械化和自動化，保證舒適的旅行條件具有重要意義。

發(fā)展概況早期鐵路車輛都是兩軸的，設備簡陋�？蛙囀紫认蚨噍S發(fā)展，出現(xiàn)過三軸、四軸和六軸客車。其中四軸轉向架式客車具有較好的走行質量和曲線通過性能，成為客車的基本形式。現(xiàn)代客車多采用全金屬整體承載結構的車體，以及獨立的溫水或電氣采暖、強迫通風、電氣照明、空氣調節(jié)、熱水和冷凍飲用水等設備，改善了舒適性和安全性，構造速度不斷提高。鐵路貨車隨著大宗貨物運輸?shù)陌l(fā)展，要求不斷增加載重量。有些國家傾向于提高貨車的最大允許軸重，在保持原有軸數(shù)的條件下增大載重量。例如美國鐵路四軸貨車的載重量已由大約30噸逐步增大到45噸、63噸和90.7噸，少數(shù)車輛達到113噸。有些國家在基本保持原有軸重的條件下，通過增加軸數(shù)來增大貨車載重量。如蘇聯(lián)的八軸罐車和敞車，載重量分別達到120噸和125噸;用于運送特種貨物的長大貨物車，最大軸數(shù)達32根，載重量高達500噸。20世紀90年代，鐵路貨車多以四軸為主，載重量多為60～70噸，不少國家已完全淘汰了二軸車。隨著社會生產力的發(fā)展，在傳統(tǒng)的通用貨車的基礎上，又制造出多種新型專用貨車。

中國鐵路的客貨車輛在1949年前主要依靠進口，類型復雜，載重量校中華人民共和國建立后，開始自行設計和制造車輛。從1949年到1999年，全國擁有的客車數(shù)量由約0.4萬輛增加到3.45萬余輛;貨車由約4.6萬輛增加到4 3.6 2萬余輛，其中載重5 0噸以下的貨車僅2.38萬余輛。新造客車在結構上采用全鋼焊接結構，構造速度有所提高，走行平穩(wěn)性和舒適性得到改善。貨車淘汰了二軸車，平均標記載重量由1949年的26.6噸提高到1999年的59.51噸。

種類鐵路車輛按照用途可分為鐵路客車、鐵路貨車和鐵路特種用途車三類。鐵路客車包括座車、臥車、餐車、行李車等;鐵路貨車包括敞車、棚車、平車、罐車、保溫車等;鐵路特種用途車包括檢衡車、除雪車、試驗車等。鐵路貨車還可分為通用車和專用車。適合多種貨物運輸要求的，稱為通用車，包括敞車、棚車、平車、罐車、保溫車等;適合裝運一種或少數(shù)幾種性質相近的貨物的稱為專用車，包括漏斗車、水泥車、長大貨物車、集裝箱平車、高壓罐車等。鐵路車輛按產權所屬關系分為所有權屬于鐵路部門的路用車和廠礦等單位的自備車等。

結構鐵路車輛通常由車體、走行部、車鉤緩沖裝置、制動裝置和車輛設備五部分組成。①車體是車輛容納旅客或貨物的部分，通常是一個封閉的空間，也有上面敞開的。車體由下面的走行部支承，兩端裝有車鉤緩沖裝置，內部根據需要安置各種設備。②走行部是車輛借以在鋼軌上運行的部分，有輪對、軸箱裝置、彈簧和減振器、轉向架的構架或側架及其他梁件和桿件等零部件。四軸和四軸以上的車輛走行部就是由這些部件組成的轉向架。③車鉤緩沖裝置是車輛實現(xiàn)與其他車輛或機車相互聯(lián)結，傳遞和緩和拉伸力和壓縮力的部件，由車鉤和緩沖器及其他零部件組成，安裝在車體兩端的底架牽引梁內。④制動裝置是車輛實現(xiàn)運行中列車減速或停車，保證列車安全運行的設備，由裝在車體下部的制動主管、空氣分配閥、制動缸等部件和裝在走行部內的基礎制動裝置(制動梁、閘瓦等)組成。為保證單獨停放時不致溜動，車輛上還裝有手制動裝置。⑤車輛設備是車輛上為客貨運輸服務的設施，如客車的照明設備、供電設備、空氣調節(jié)設備、采暖設備、衛(wèi)生設備等;貨車的床板托、栓馬環(huán)、繩栓、柱插等。

標記為識別鐵路車輛的性質和便于使用，車輛上涂有產權標記、制造標記、檢修標記、運用標記等。產權標記有路徽和配屬標記兩種。制造標記，表示車輛制造工廠的名稱和制造年月。檢修標記，表示車輛進行定期檢修的單位和年月，以及下次檢修的年月。運用標記有車種標記、車號、定位標記、基本數(shù)據標記等。車種標記是以漢字表示客車、特種用途車輛種類的標記;車號由車輛型號及其出廠號碼組成，如硬臥車、軟座車、棚車、平車等的基本型號分別用漢語拼音字母YW、RZ、P、N等表示，其輔助型號和出廠號碼用阿拉伯數(shù)字表示。定位標記是表示車輛前后端位置并用以命名同名零部件的標記�；緮�(shù)據標記表示客車和貨車基本性能的標記，主要內容有載重、自重、客車定員、容積、全長和換長。其他標記包括表示車輛設備、用途和結構特點的各種標記。如用 等特殊標記分別表示代客棚車、馬匹車和可裝運坦克及特殊貨物的車輛等。

發(fā)展趨勢隨著新技術、新材料、新工藝的廣泛應用，鐵路車輛的技術性能將不斷提高。客車主要側重于提高速度，增加座位，減輕自重，改善車內設備，提高舒適水平。貨車向著大型化、專用化、增加載重、提高速度、減輕自重的方向發(fā)展。